11月18日，公司首台自主知识产权的安全关键控制器整车在河西基地西部总装下线。该控制器软件逻辑、核心算法、标定矩阵、硬件设计顺利通过重重测试考验，关键控制器国产化自主开发再下一城，是公司自主创新高质量发展的重大突破，以优异成绩向公司合资二十周年献礼！

从零出发，走自主国产化道路

安全关键控制器的软硬件设计、内部关键芯片长期以来被行业巨头垄断，疫情下，芯片持续紧缺，零件存在供货缺口，严重影响公司生产经营。要走出困局，唯有自主国产化才是真正“解套”的出路。

九层之台，起于累土。关键控制器自主开发团队再一次攻入无人区，宏光楼四楼的两间作战室里，每天深夜灯火通明，人声鼎沸。从零出发，从“0”到“1”：缺集成芯片，就用两片常规芯片来代替；缺标定工具，就自主开发；缺测试环境，就自主搭建。从功能拆解、硬件冗余、芯片分立方案到算法、标定工具，一步步突破，一步步向前，坚定不移走自主国产化道路。

七线并行，争分夺秒保节点

研发团队与技术难点对弈，同时间节点赛跑，采取七线并行的开发路线。硬件设计快速打样验证，配合软件进行调试迭代更改；软件采用双MCU架构下的信息交互、时序同步逻辑，保障产品安全；算法快速建立仿真模型，多方位验证，确定最佳点火时间；标定自主设计五菱标定工具，配合滑车测试，提高算法精度；集成紧盯项目开发问题，自测加送检，确保每一个问题得到闭环；测试以功能模块为单位，穿插接力进行功能验证；产品严控质量，产线与设计两地联动进行产线调试和检测。

百将一心，七军同力，人人欲战，则所向无前矣。灯火通明的作战室就是团队没有硝烟的战场，大家在这里日夜兼程、各司其职、齐心攻克一个又一个难题，最终关键控制器于10月底达到了软件全功能状态。

百日攻关，步步为“赢”

安全关键控制器的难点在于快速识别碰撞并在最佳时刻点火，如何实现准确点火，如何避免误点爆是技术核心关键。然而在11月2日的摸底测试中，实验结果与目标有着明显的差距，给团队沉重一击。下线的节点迫在眉睫，测试的窗口期只有一次。战队指挥官魏敏连夜带回现场测试记录的数据结果，组织战队成员分析问题，逐一排查原因，验证算法。每更新一版软件，就迅速进行仿真测试，台架测试，实车测试。同步进行的标定团队上万条加速度数据，一条条注入，快速验证数据的正确性和可靠性。整个团队一遍又一遍地尝试：数据分析、时序捕捉、逻辑更改、仿真验证、滑车试验、实车测试，层层深入，环环相扣！

从11月2日22点确定问题，到23点分析出原因，到凌晨4点确定方案，最后在凌晨6点改好软件验证完毕。最终在11月3日顺利通过首台整车碰撞试验，并一鼓作气于11月7日顺利完成全工况整车碰撞测试及误作用试验。

首台自主知识产权安全关键控制器整车下线，印证了研发者们奋斗的青春色彩，见证了团队 “能打仗、打胜仗”，是一支具有强大战斗力的先锋团队。关键控制器自主开发团队勇担当、敢实践、有信心，勇挑最重的担子，敢啃最硬的骨头。站在党的二十大胜利召开，公司合资二十周年的全新历史起点上，研发人将继续保持蓬勃激扬的朝气、昂扬励志的锐气、奋发有为的勇气，牢记使命，敢打敢拼，不断攀登更高的山峰，为助力公司“一二五”工程不懈努力，向推动公司自主创新高质量发展不断跨越。